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三菱技术知识点2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~感应电动机矢量挎制伺服驱动系统
::相感应电动机矢量控制中的关键问题是磁场定向MT坐标系的建立,在控制系统中需 随时确定转了磁链矢量吵r的空间位置,从而确定磁场定向的MT坐标系M轴的空间位置角 6M,以便在该磁场定向的MT坐标系中对定子电流的励磁分量和转短分量进行控制。在系统 实现时通常还需通过坐标变换,将MT坐标系中的直流控制量变换成三相交流时变量,以实 现对实际三相感应电动机的控制。 根据转子磁场定向MT坐标系M轴空间位量角6M的确定方法,感应电动机矢量控制系 统可分为直接矢量控制和间接矢量控制两大类。在直接矢量控制系统中,6M角通过反馈的 方式产生,即根据有关量的实测值通过相应转子磁链模型获得,故也叫做磁通检测型或磁通 反馈型矢量控肋。间接矢量控制系统中,9M角以前馈的方式产生,根据给定值由转差公式 获得,故也叫做前馈型或转差型矢量控制。这两类矢量控制系统结构差别很大,下面分别予 以介绍。
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