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奥克斯技术知识点5~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~无刷水磁电动机伺服系统的组成

    我们知道，同步电动机正常运行时的转速始终等于同步速n”而M s＝60／1小nu，因此
由恒频电源供电的水磁同步电动机仅适用于在要求恒速运转的应用场合作为驱动电动机使
用。为了解决恒额电源供电时电动机的起动问题，其转子上需装设笼型起动绕组(阻尼绕
组)，起动过程中利用笼型绕组感应产生的异步转矩将电动机加速到接近同步速，然后由水
磁体产生的同步转矩将转子牵人同步。
    对于伺服电动机而言，一个基本要求是其转速能在宽广的范围内连续调节，因此无刷永
磁伺服电动机通常由变频电源供电．采用变频调速技术实现转速调节。变频电源供电的永磁
同步伺服电动机，由于供电电源频率可以由低频逐渐升高，可以直接利用同步转短使电动机
起动，故转子上一般不设阻尼绕组。
    根据变频电源频率控制方式的不同，同步电动机变频调速系统可以分为他控变频和自控
变频两大类。所谓他控变频是指用独立的变频装置给同步电动机供电，通过直接改变变频装
置的输出频率调节电动机的转速，是一种频率开环控制方式。而自控变频方式中所用的变频
电源是非独立的．变频装置输出电流(电压)的频率和相位受反映转于磁极空间位置的转
子位置信号控制．是一种定子绕组供电电源的频率和相位自动跟踪转子磁极空间位置的闭环
控制方式。由于电动机输入电流的频率始终和转于的转速保持同步，采用自控变频方式的同
步电动机不会产生振荡和失步现象，故也称为自同步电动机系统。转子位置信号通常由与电
动机同轴安装的转子位置检测器提供。
    由于他控变频的同步电动机存在振荡和失
步等问题，因此无刷水磁伺服电动机通常采用
自控变频方式，所构成的无刷永磁电动机伺服
系统如图3—5所示。
    由图3—5可知，无刷永磁电动机伺服系统
主要由4个部分组成：水磁同步电动机M5、
转于位置检测器BQ、逆变器和控制器。由转
于位置检测器产生转子磁极的空间位置信号，
并将其提供给控制器；控制器根据来自外部
(如上位机等)的控制倍号和来自位置检测器的转子依置信号，产生逆变器中各功率开关器
件的通断信号；由逆变器将输入的直流电压转换成具有相应频率和相位的交流电流和电压，
供给伺服电动机。图个的逆变器通常为由电力M0日FET(HeMloxide 5emicond McMr neld
 Effect Transidor)、IGBT(1nsulabd Gab BiP01ar T船nsid。r)  等全控型器件构成，并采用脉宽
调制(PwM)技术的PwM逆变器，可以直接将输人的本可调直流电压变成频率和大小均可
调的变频、变压交流电输出。在输入为交流电源的场合，对由整流器将交流电整流，并经电
容滤波后，作为直流电源提供给逆变器，此时整流器和逆变器结合起来构成了一台交。直—交
变频器。