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      步进电动机属于断续运转的同步电动机c它将输入的脉冲电信号变换为阶跃的角位移或
寅线位移，也就是给一个脉冲信号，电动机就转‘个角度或前进一步，因此这种电动机叫步
进电动机。因为它输入的既不是正弦交流p也不是恒定直流，而是脉冲电流，所以又叫做脉
冲电动机。它是数字控制系统中一种重要的执行元件，主要用于开环系统，也可用于闭环
系统。
    由于脉冲电源每给出一个脉冲电信号．步进电动机就转过一个角度或前进一步，因而其
轴上的转角或线位移与脉冲数成正比，或者说它的转速或线速度与脉冲频率成正比。通过改
变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节电动机的转速，并能快速起动、制动和反转。步
进电动机的步距角变动范围较大．在小步距角的情况下，可以低速平稳运行。在负载能力范
围内，电动机的步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温
度、气压、冲击和振动等影响，只与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步数，在不丢步
的情况下运行，其步距误差不会长期积累，因此这类电动机特别适合在开环系统中使用，使
整个系统结构简单、运行可靠。当采用了速度和位党校测装置后，它也可以用于闭环系统
中。目前步进电动机广泛用于计算机外围设备、机床的程序控制及其他数字控制系统，
如软盘驱动器、绘图机、打印机、自动记录仪表、数模交换装置和钟表工业等装置或系
统中。
    步进电动机的主要缺点是效率较低，并需要专门的脉冲驱动电源供电。运行时，带负载
转动惯量的能力不强。此外，共振和振荡也是运行中常出现的问题，特别是内阻尼较小的反
应式步进电动机，有时还要加机械阻尼机构。
    近年来数字控制技术的迅速发展，出现了多种质优价廉的控制电源，为步进电动机的发
展和应用创造了有利条件，尤其是计算机在数控技术领域的应用，为步进电动机开拓了广阔
的发展前景。
    步进电动机是自动控制系统的关键元件，因此控制系统对它提出如下基本要求：
    (1)在一定的速度范围内．在电脉冲的控制下，步进电动机能迅速起动、正反转
和停车，调速范围宽J“。
    (2)步进电动机的步距角要小，
    (3)工作频率高、响应速度快。
产率高。
步距精度要高，不丢步不越步。
不仅起动、制动、反转要快，而且能连续高速运转
    步进电动机按其工作方式不同，可分为功率步进电动机和伺服步进电动机两类。前者体
积一般做得较大，其输出转矩较大，可以不通过力矩放大装置，直接带动负载，从而简化了
传动系统的结构，提高了系统的精度。目前国内功率步进电动机的输出转矩已达到80N·m。
伺服少进电功机输出转矩较小，只能直接带动较小的负载，对较大负载需通过液压报矩放大
器与伺服步进电动机构成伺服机构来传动。
    按励磁方式的不同，步进电动机可分为反应式、水磁式和感应子式三类。它们产生电磁
转矩的原理虽然不同，但其动作过程基本上是相同的。由于反应式步进电动机结构简单，应
用较厂‘泛，本章重点讨论反应式步进电动机，其他两类只做简单介绍c